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	首页产品展示企业品牌松下电机松下伺服电机

名称：松下伺服电机

编号：Pro2008101813545

价格：

时间：2008-10-18 13:08:50

Panasonic
ideas for life

一、智能化的自动调整　高性能的实时自动调整增益
	a. 根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。 b. 在因旋转方向不同而产生不同负载转距的垂直轴情况下，也可以进行自动调整。 c. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。 d. 通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。
二、高速高响应
	A、速度响应频率最高可达1KHZ 　　内置了瞬时速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速。 B、高性能的机械适应性
三、超低振动
	A、自适应滤波器　　a. 内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤器频率. 　　b. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音. B、两个陷波滤波器　　a. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器　　b. 两个陷滤波器可以以1HZ为单位,分别设置陷波的频率和幅度. C、振动抑制控制
		a. 内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1HZ为单位，分别设置振动频率，也　　可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。 b. 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换，或者也可以分别　　对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。 c. 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

规格一览表

电机系列	额定输出功率（KW）	额定转速最高转速（rpm）	编码器		保持制动器	主要特点
电机系列	额定输出功率（KW）	额定转速最高转速（rpm）	2500p/r增量式	17位增量式/绝对式	保持制动器	主要特点
超小惯量	0.1-0.75 0.1，0.2，0.4，0.75	5000/6000	○	○	○	小容量超小惯量电机超高转度
小惯量	0.05-0.75 0.05，0.1，0.2，0.4，0.75	3000/5000 ※1	○	○	○	小容量
	0.1-0.4 0.1,0.2,0.4	3000/5000	○	○	○	小惯量电机
	0.1-5.0 1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0	3000/5000 ※2	○	○	○	小容量小惯量电机扁平形电机
中惯量	0.75-5.0 0.75，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0	2000/3000	○	○	○	中容量中惯量电机
	0.9-4.5 0.9，2.0，3.0，4.5	1000/2000	○	○	○	中容量中惯量电机低速大转矩
	0.4-4.5 0.4，1.5，2.5，4.5	2000/3000	○	○	○	中容量中惯量电机扁平形电机
大惯量	0.4-0.75 0.2，0.4，0.75	3000/5000 ※1	○	○	○	小容量大惯量电机
大惯量	0.5-5.0 0.5，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0	2000/3000	○	○	○	中容量大惯量电机

※1 750W最高转速为4500 rpm
※2 4KW、5KW最高转速为4500 rpm
※3 各系列都具有CE、UL安全认证
※4 电机的防护等级都是IP65（除了电机轴的惯性部分，部分型号不包括插头部分；部分型号必须使用防油航空插头）



	驱动器型号说明：



	电机型号说明：

通用型驱动器技术规格

基本规格	输入电源	100V系列	主回路电源		单相 100-115V 50/60HZ
			控制回路电源
		200V系列	主回路电源	A、B型	单相 200-240V 50/60HZ
				C、D型	单相/三相 200-240V 50/60HZ
				E、F型	三相 200-230V 50/60HZ
			控制回路电路	A-D型	单相 200-240V 50/60HZ
				E、F型	单相 200-230V 50/60HZ
	工况		温度	工作温度：0-55℃；保存温度：-20-80℃
			湿度	工作/保存：≤90%RH（无结露）
			海拨高度	≤1，000米
			振动	≤5.88m/s.s,10-60HZ(不允许工作在共振点)
	控制方式	IGBT PWM正波控制
	编码器反馈	17位（分辨率：131072），7线制绝对式编码器；2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式编码器
	外部反馈装置	可配AT573A（Mitutoyo三丰出品）或其它
	控制信号	输入	10点输入① 伺服使能（SRV-ON），②控制模式选择（C-MODE）， ③增益切换（GAIN）④报警清除（A-CLR）；其余与控制模式有关。
		输出	6点输入① 伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器肆放（BRK-OFF），④零速检测（ZSP），⑤转矩控制（TLC）；其余与控制模式有关。
	模拟量信号	输入	3点输入：①16位A/D（1点输入），②10位A/D（2点输入）
		输出	2点输入（监视器用）：① 速度监视器（SP），可以检测电机的实际转速或指令速度：② 转矩监视器（IM），可检测转矩指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。
	脉冲信号	输入	① 2点输入：通过光耦电路接收差分信号或集电机开路信号② 2点输入：通过差分专用电路接收差分信号
		输出	4点输入：编码器信号（A/B/Z相）或外部反馈装置信号（EXA/EXB/EXZ相）输出差分信号：Z相或EXZ相也可以输出集电极开路信号
	通讯功能	RS232C	主机1：1通讯
		RS485	主机1：n≤15
	显示面板与操作按键		①5个按键（MODE、SET、▲、▼、◣）②6位LED显示
	再生放电制动电阻		A、 B型驱动器：没有内置制动电阻（可外接）：C-F型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻）
	动态制动器		内置
.	控制模式		通过参数选择以下7种模式：①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制

脉冲型驱动器技术规格

基本规格	输入电源	100V系列	主回路电源		单相 100-115V 50/60HZ
			控制回路电源
		200V系列	主回路电源	A、B型	单相 200-240V 50/60HZ
				C、D型	单相/三相 200-240V 50/60HZ
				E、F型	三相 200-230V 50/60HZ
			控制回路电路	A-D型	单相 200-240V 50/60HZ
				E、F型	单相 200-230V 50/60HZ
	工况		温度	工作温度：0-55℃；保存温度：-20-80℃
			湿度	工作/保存：≤90%RH（无结露）
			海拨高度	≤1，000米
			振动	≤5.88m/s.s,10-60HZ(不允许工作在共振点)
	控制方式	IGBT PWM正波控制
	编码器反馈	17位（分辨率：131072），7线制绝对式编码器；2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式编码器
	外部反馈装置	无
	控制信号	输入	9点输入① 伺服使能（SRV-ON），②控制模式选择（C-MODE）， ③增益切换（GAIN）④报警清除（A-CLR）；其余与控制模式有关。
		输出	6点输入① 伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器肆放（BRK-OFF），④零速检测（ZSP），⑤转矩控制（TLC）；其余与控制模式有关。
	模拟量信号	输入	无
		输出	2点输入（监视器用）：① 速度监视器（SP），可以检测电机的实际转速或指令速度：② 转矩监视器（IM），可检测转矩指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。
	脉冲信号	输入	① 2点输入：通过光耦电路接收差分信号或集电机开路信号② 2点输入：通过差分专用电路接收差分信号
		输出	4点输入：编码器信号（A/B/Z相）输出差分信号：Z相或EXZ相也可以输出集电极开路信号
	通讯功能	RS232C	主机1：1通讯
		RS485	主机1：n通讯，n≤15
	显示面板与操作按键		①5个按键（MODE、SET、▲、▼、◣）②6位LED显示
	再生放电制动电阻		A、 B型驱动器：没有内置制动电阻（可外接）：C-F型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻）
	动态制动器		内置
.	控制模式		①位置控制②内部速度控制

MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
型号简称具体型号
30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A
100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A
400W MSMA042A1G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1G+MSDA083A1A
1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A
1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A
2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A
3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A
4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A
4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称具体型号
750W MDMA082A1G+MDDA083A1A
1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A
1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A
2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A
2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A
3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A
3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A
4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A
4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A
5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称具体型号
500W MHMA052A1G+MHDA053A1A
1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A
2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A
如加制动器另加小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）
绝对值型乘以1.33倍系列功率W 类型规格型号扭矩N.m 转速价格
MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元
　通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元
　脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元
　通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元
100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元
　通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元
　脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元
　通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元
200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元
　通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元
　脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元
　通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元
400 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元
　通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元
　脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元
　通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元
750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元
　通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元
　脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元
　通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元
1000 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元
　通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元
　脉冲型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元
　通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元
1500 脉冲型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元
　通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元
　脉冲型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元
　通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元
2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元
　通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元
　脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元
　通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元

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